大疆經緯 M300 RTK 新固件發布,支持 DJI P1 及毫米波雷達

                                          自發布以來,經緯 M300 RTK 就憑借其強大性能、長續航和集成能力,成為消防、巡檢、測繪等領域最“稱手”的無人機平臺之一。潛能滿滿,仍未完全釋放。

                                          新年伊始,我們再次迎來經緯 M300 RTK 的軟硬件“進化”——新固件升級,支持DJI P1 及環掃毫米波雷達。這將為測繪、巡檢等領域的無人機作業,帶來廣闊的新空間。

                                          大疆經緯 M300 RTK 新固件發布,支持 DJI P1 及毫米波雷達

                                          看看這次固件升級有哪些亮點?

                                          1. 支持 DJI  P1

                                          新增支持 DJI P1 負載相機。這將使經緯 M300 RTK 的航測能力邁入全新紀元。DJI P1 集成了 4500 萬像素全畫幅傳感器、三軸云臺,支持多款定焦鏡頭,配合大疆智圖軟件,是一個適用于大面積快速測繪的先進航測方案。

                                          大疆經緯 M300 RTK 新固件發布,支持 DJI P1 及毫米波雷達

                                          2. 支持環掃毫米波雷達

                                          新增支持環掃毫米波雷達避障配件。在環掃毫米波雷達的加持下,經緯 M300 RTK 將擁有更強大的避障能力,對于高壓線、樹枝這類細小的、視覺系統難以捕捉的障礙物,也能準確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景,毫米波雷達依然能夠發揮作用,提升飛行作業安全。

                                          3. 顯示海拔高

                                          在手動飛行和航線規劃時,飛行器和 RNG 點的絕對高度顯示(ASL)從橢球高修改為海拔高(使用 EGM96 模型),以便與常用海拔高度對應。

                                          大疆經緯 M300 RTK 新固件發布,支持 DJI P1 及毫米波雷達

                                          飛行界面

                                          在經緯 M300 RTK的相機畫面和 FPV 畫面中,ASL 處顯示的數值為無人機的海拔高度。在 RNG 的位置顯示的數值為激光測距點的海拔高度。

                                          航線規劃

                                          如果在航線規劃時選擇高度模式為“海拔高度”,在經緯 M300 RTK 的航線規劃界面,可以直接設定每個航點/整條航線的海拔高度,Pilot App 也會同時顯示該點對應的橢球高。為了與歷史固件版本以及其他產品兼容,航線 KML 文件中依然保存的是航線/航點的橢球高度。

                                          RTK 設置

                                          在 RTK 設置頁面,Pilot App 會顯示飛行器和 D-RTK 2 移動站的橢球高。在 RTK 高級設置中,用戶也可以輸入 D-RTK 2 移動站的橢球高。

                                          照片信息

                                          在經緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列等負載拍攝的照片的 EXIF 和 XMP 信息中,AbsoluteAltitude 表示的是拍攝時的無人機所處位置的橢球高,以便用戶將照片導入 DJI Terra 等進行二維、三維建模。

                                          注:經緯 M300 RTK 使用的海拔高度參考的是 EGM96 模型。

                                          4. 優化航線任務

                                          (1)  建圖航拍任務新增仿地飛行功能,用戶可以導入包含地表高度信息的 DSM 文件實現仿地飛行;

                                          (2)  在執行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務時,遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效,避免誤操作;

                                          (3)  航線規劃時,相機列表新增 H20 系列的紅外相機和 PSDK 102S 相機選項;

                                          (4)  增加航線任務暫停時具體原因的文案說明;

                                          (5)  優化航線任務照片漏拍問題;

                                          (6)  優化云臺角度控制,增加重試機制,提升成功率;

                                          (7)  修復航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下,云臺偏航角異常轉動的問題;

                                          (8)  修復偶現最后一個航點動作不執行的問題;

                                          (9)  修復偶現結束航線任務后無法自動退出航線的問題。

                                          5. 優化返航功能 

                                          (1)   返航高度默認值修改為 100 米;

                                          (2)   返航水平最高飛行速度修改為 15m/s;

                                          (3)   返航邏輯變更:

                                          A. 視覺系統工作時:距離返航點 50 米內觸發返航,將以當前高度返航。距離返航點 50 米以上觸發返航,將以返航高度返航;若飛行器高于返航高度,將以當前高度返航。

                                          B. 視覺系統失效時:將以返航高度返航;若飛行器高于返航高度,將以當前高度返航。

                                          6. 新增遙控器電量低于 10% 時禁止起飛的限制。

                                          7. 新增遙控器錄制屏幕時錄制聲音功能。

                                          固件信息

                                          飛行器固件: v02.02.01.02

                                          遙控器固件: v02.02.01.02

                                          Pilot App Android版本: v2.2.1.7

                                          D-RTK 2移動站經緯版: v03.00.00.16(D-RTK 2移動站:v02.02.0505)

                                          智能電池箱: v01.05.06.07

                                          電池固件: v01.02.05.30

                                          Zenmuse H20/H20T: v02.02.01.00

                                          Zenmuse P1: v02.02.01.00

                                          Zenmuse Z30: v01.00.07.10

                                          Zenmuse XT2: v01.00.03.50

                                          Zenmuse XT S: v01.00.00.09

                                          DJI X-Port: v01.03.02.00

                                          DJI Skyport: v01.04.00.00

                                          DJI Skyport V2:v01.03.02.00

                                          DJI Assistant 2 For Matrice: v2.0.13

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