飛馬“無人機管家專業版”軟件使用教程

截至目前，飛馬機器人“無人機管家專業版”軟件注冊用戶數量已達11000多人。飛馬機器人自成立以來專注民用無人機研發、生產和銷售，在硬件研發的同時注重軟件開發，致力為客戶提供軟硬件一體化的空間數據解決方案。飛馬無人機管家說明書。

飛馬“無人機管家專業版”軟件簡介

經過5年的迭代發展，“無人機管家專業版”已經成為一款集任務規劃、飛行控制、數據處理、維護管理、云端監控、數據展示為一體的無人機綜合應用軟件；由智航線、智飛行、智檢圖、智理圖、智拼圖、智激光、智點云、智監控、維護、2D Viewer、3D Viewer、飛馬云、起司知識庫等模塊組成。

飛馬“無人機管家專業版”軟件功能使用教程

在任務規劃方面，“無人機管家專業版”智航線模塊具備參數化的自適應三維可視化航線規劃功能，用戶選擇機型及傳感器信息后，只需輸入分辨率或比例尺信息，軟件即可自動生成航線，同時具備全自動的重疊度檢查、任務劃分、航線、標注點導出等功能；具備區塊、多邊形、帶狀、環繞、立面等多種任務規劃模式；結合旋翼無人機的特點及用戶痛點，率先推出了精準地形跟隨航線，解決了大高差地區高分辨率數據獲取難題。

在飛行控制方面，“無人機管家專業版”智飛行模塊率先推出了步驟引導式的起飛前設置檢查，可以避免因起飛檢查不到位而造成的事故或無效飛行；同時具備三維可視化的實時監控及回放能力。三維可視化的實時飛行監控

在數據處理方面，“無人機管家專業版”智檢圖模塊，具備快速質檢功能，采用GPU和CPU多核并行計算模式，可以快速輸出質檢結果，直接對影像姿態、重疊度、連接點強度、測區平均分辨率等項進行檢查，便于用戶多角度查看數據質量。

“無人機管家專業版”智理圖模塊定位為豐富的無人機數據預處理工具箱，具備相機檢校、差分GPS解算、格式轉換、圖像重采樣、勻光勻色、畸變糾正、DSM濾波、DEM提取、EXIF寫入等功能；獨有的網絡PPK解算、RTK/PPK融合解算、快速圖像管理、偏心距改正以及多任務批處理功能，可滿足各種無人機數據預處理需求。

“無人機管家專業版”智拼圖模塊是一款功能強大的無人機數據綜合處理軟件，支持常見框幅式相機的數據處理，支持可見光影像、紅外/熱紅外影像處理；能夠完成無人機數據的正射空三和傾斜空三、自適應特征點匹配、控制點量測、正射糾正、勻色鑲嵌、鑲嵌線/DEM編輯、全像素高密度點云匹配、真正射、三維重建等處理，支持高精度、高質量DSM、DOM、TDOM以及實景三維模型的成果輸出，支持控制點智能量測、POS輔助空三、無控成圖，支持多任務多工程的集群處理模式、滿足各種光學數據處理需求。

 “無人機管家專業版”智激光模塊是一款激光點云的綜合預處理軟件，具備軌跡解算、激光點云解算、設備檢校、航帶平差、海量點云可視化展示，標準點云輸出等功能，是國內少有的具備自主知識產權的軌跡解算、點云解算軟件。

“無人機管家專業版”智點云模塊是一款支持各種數據源的點云數據后處理軟件，自動化的點云分類算法和全面的交互編輯工具，可制作標準地形成果及其它專題成果。支持密集匹配點云、機載LiDAR、地面掃描等點云數據處理；支持大數據量點云瀏覽顯示，支持高程、紋理、剖面等渲染；可提供自動點云濾波算法、植被提取及建筑物濾波分類算法；提供各種點云分類交互編輯工具，支持精細化點云分類處理；支持DEM、等高線等成果輸出。

在維護方面，“無人機管家專業版”維護模塊具備飛馬機器人各型號無人機的固件升級、遠程維護、飛行監控、狀態監測等功能；同時基于飛馬云為客戶提供全生命周期的主動式服務，為用戶產品使用提供有力的保障。

在云端監控面，“無人機管家專業版”智監控模塊具備云端的工程管理、任務管理、歷史信息查詢、遠程數據監控、遠程視頻監控、設備管理等功能；用戶可以及時掌握產品信息，同時可為行業用戶提供定制化監管服務。

在數據展示方面，“無人機管家專業版” 2D Viewer、3D Viewer模塊提供二三維數據成果的瀏覽、展示功能；同時具備量測、標注等功能，為用戶提供數據展示平臺。

在軟件支持方面，“無人機管家專業版”聯動飛馬機器人旗艦款平臺產品——“起司網”空間遙感眾享服務平臺（www.cheesi.cn/），持續在“眾享服務”的定位上努力。通過起司知識庫（www.knowledge.cheesi.cn/）實現售前、售后、培訓、實操、宣發等功能整合，形成了全鏈路知識分享與技術支持。起司知識庫包含9大版塊，秉承眾享理念，全部資源（產品視頻、課件、文章或測試數據）免費向公眾開放，均支持在線瀏覽與本地下載。

除了直觀呈現予用戶的功能外，“無人機管家專業版”各個模塊背后還有強大的算法和行業需求支撐?！盁o人機管家專業版”不僅支持飛馬機器人的無人機產品，還可以支持第三方廠家的無人機產品及載荷。隨著飛馬機器人業務、產品及客戶群體的不斷增長，我們也將持續做好軟硬件的技術開發，緊繞行業需求做到技術領先、應用領先，為廣大用戶提供更好的空間數據解決方案。

“無人機管家專業版”更多功能及使用體驗可登錄：

http://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailManager。

軟件使用可聯系飛馬機器人各大區業務人員及代理商咨詢。