手把手教你大疆T30植保航線規劃(農用無人機航線規劃教程)

                                          良好的航線規劃是一種習慣,是一種飛行理念,也是一份對飛行安全認知的態度。那么怎樣才能練就一身“持機”經久不摔的本領呢?下面一起來學習點航線規劃知識吧!

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                                          「航線規劃方式」

                                          要進行科學的航線規劃,首先需要了解正確方式:

                                          進入 APP 農田規劃界面后,等待搜星 ≥ 10 顆,且 GPS 精度 ≤ 2m后,點擊“開始測量”。

                                          通常繞地測量需用到 C2 添加航點、C1 添加障礙物、C3 添加標定點(需噴漆或打樁,方便后期調用無需二次測繪)、航向調整、內縮調整等輔助來完成航線設計。

                                          「航線無法生成問題」

                                          在航線規劃中常會遇到“航點數據錯誤,無法規劃任務航線”提示。這時可通過拖動或刪除航點找出重疊航點即可生成航線。

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                                          「大障礙物如何處理?」

                                          航線規劃中遇大障礙物(如房屋、溝渠、灌木叢等),在航線內,按 C1 測量障礙物繞地測量障礙物后按 C2 添加航點。

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                                          注意:添加障礙物航點數 > 4 個且閉合。

                                          「航線生成后航向、航點、邊界調整」

                                          作業前航向調整需觀察風向、順壟情況來調整。APP 界面有磁羅盤和小黃圈圖標,通過拖動小黃圈調整所需要的作業方向。

                                          航點調整:航線規劃后常因某個航點位置不佳出現較大的角度航線,會對部分區域造成漏噴現象。這時可單擊某個航點由紫色變藍色,彈出“航點微調”框后可根據實際地塊需求對航點進行微調。

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                                          內縮調整:根據邊界是否存在障礙物的情況,可通過調整內縮距離減少補噴面積,提高作業效率。單擊航線邊緣的白線變紅線,右邊彈出“單邊防撞安全距離”框即可調整內縮距離。

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                                          「高度落差大地塊」

                                          航線規劃中遇梯田、茶山等落差大的地形,需分開規劃并設置沿等高線飛行作業。

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                                          「規劃前遵循基本原則」

                                          除了以上在航線規劃時遇到的問題,還有以下一些規劃航線時需要注意的事項附贈給各位:

                                          1、規劃作業前與農戶溝通協調好畝用藥量、用水量,提前了解未來 2~3 天天氣狀況等;

                                          2、在考慮風向、順壟情況下盡量使用長航線規劃作業,以達到少折返、省電高效的效果;

                                          3、繞地添加航點時需關注整個田塊病蟲害分布、障礙物分布、田塊高差、作物高差、周邊種植作物等情況,結合飛機特性、風向風速,給出飛行航向、畝施藥量、定高高度等重要參數;

                                          4、規劃航線時應該遠離魚塘、牲畜,避免對其產生影響。同時,為避免飛機受干擾還應遠離發射塔、高壓線、變電站、大功率電磁設備等;

                                          5、在無風情況下噴灑除草劑,應遠離周邊作物至少 50m,避免周邊作物受影響。

                                          6、施藥前后的一定時間內禁止人畜進入作業區。

                                          「總結」

                                          航線規劃在飛防中十分重要,規劃的質量直接影響到作業效率、作業效果,甚至關乎到無人機的飛行安全。因此飛防植保人員都應養成良好的航線規劃習慣,遵循規劃基本原則。

                                          版權聲明:本文內容由互聯網用戶自發貢獻,該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。如發現本站有涉嫌抄襲侵權/違法違規的內容, 請發送郵件至2161241530@qq.com 舉報,一經查實,本站將立刻刪除。如若轉載,請注明出處:http://www.fxshuangfa.com/wurenjibaike/30872/

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