飛馬剔除傾斜冗余影像操作教程PDF下載

1 剔除傾斜冗余影像背景說明

傾斜數據采集時，為了保障測區內地物紋理的全覆蓋，通常需要外擴若干航線。而由于傾斜角度不同，會存在若干影像覆蓋測區范圍外地物。如傾斜紋理覆蓋示意圖：虛線為測區范圍，紅色和綠色為各傾斜相機的覆蓋范圍，其中紅色所覆蓋區域在測區范圍外，其存在與否對測區范圍內模型效果無任何影響。而綠色覆蓋區域為測區范圍內，為模型成圖必需數據。而影像數量的多少會影響數據處理效率，因此在內業數據處理時，剔除未覆蓋測區范圍的影像，使其不參與空三或建模數據處理，可極大提高作業效率。

2 飛馬剔除傾斜冗余影像技術路線

為提高用戶數據生產效率，飛馬技術團隊開發了傾斜影像冗余數據刪除的工具，即基于成圖范圍和傾斜影像位置姿態信息進行非測區范圍內傾斜影像的剔除，其技術路線如下

3以飛馬 D200-OP300 為例數據作業流程

此處以飛馬 D200-OP300 數據為例進行流程說明：
3.1 差分解算
采用無人機管家智理圖模塊進行五相機差分解算，得到每個相機的 GPS/IMU
信息。

每個相機的差分 POS 包括相機的位置信息和姿態信息，且該姿態已有飛機的轉角系統轉換為外方位元素系統（omega，phi，kappa）。若控制點為本地坐標系，則需要采用七參數或四參數將差分經緯度 POS 轉換為平面 POS。該步驟可詳見智理圖說明書。

3.2 創建傾斜工程
采用無人機管家智拼圖模塊進行工程創建。
1）點擊智拼圖-“新建工程”，設置工程名稱，選擇“機型 D200”，處理類型選擇“傾斜”。若是其他機型數據，則對應選擇機型。

2）導入影像，先導入 1 號傾斜相機影像，并單擊“下一步”，

3）影像 POS 等工程設置
進行影像的相關工程設置。主要包含以下幾個內容：

? 導入 pos：這里導入的 pos 應盡可能和成果坐標系統一致?？梢詾榻浘暥?POS（軟件中再進行投影設置），也可為平面投影 POS。
注：設置相機和 POS 的對應模式，GPS 位置信息（L,B,h，或 x，y，z）及姿態信息（Omega，Phi，Kappa）。只有包括姿態信息才可直接進行后續冗余影像的剔除操作，若無姿態信息則還需要進行傾斜空三處理才能進行冗余剔除操作。

? 設置坐標系：若上一步我們選擇經緯度 pos，這里面要選擇所對應的投影方式，若上一步導入平面 pos，這里我們只需要設置為本地坐標系

? 設置測區高程：若導入的是經緯度 pos，在聯網狀態下，我們可直接獲取測區高程，若導入的是平面 pos，則可在機載 pos 中，找到地面試拍的影像所對應的 pos 高程，或控制點近似平均高程值，輸入即可。
注：由于平均高程決定相機計算的投影覆蓋范圍，因此平均高程應和真實的地面地形高程較為接近，否則會存在計算偏差。
? 設置相機模型，針對 OP300，四個傾斜鏡頭均為 35mm 焦距，下視鏡頭為
25mm 焦距。在對應的相機模型庫中找到設置即可。

4）其他傾斜相機設置
設置完一個傾斜相機后，添加其他傾斜相機。
點擊 1 號相機下面的加號，導入其余 4 個傾斜相機數據，參照第一個相機的設置方式。注意右側 1,2,3,4,5 所對應的為 1~5 號相機，而非 1~5 架次。

3.3 不同 POS 信息的冗余數據剔除
針對含有姿態信息（GPS/IMU)的數據，可以直接進行范圍設置，刪除冗余數據。
而對于不含有 IMU 數據的，則需要進行傾斜空三處理，得到相機的姿態信息再進行冗余數據剔除。
傾斜空三處理如下：智拼圖中選擇“特征提取匹配”及“空三計算”，差分 POS 則勾選 PPK，非差分 POS 則不勾選 PPK.

3.4 設置測區范圍
選擇輸出范圍下的范圍繪制工具，按照測區成圖范圍（非航線外擴范圍）進行繪制。一般成圖范圍為：距離最外圍航線為 3-4 條航線距離，基線方向距離邊緣 6-8 張影像。（后期軟件會支持測區范圍 KML 文件的導入）。

3.4 剔除冗余影像
范圍繪制后，主視圖中點擊右鍵，選擇刪除冗余影像。則范圍外的影像將自動設置為不參與計算的樣式（灰色加號模式）。該影像后續處理導出中將會忽略不參與計算或不進行導出。

注：冗余影像剔除后也可在管家中進行空三預處理后再導出 xml，可減小 CC數據空三分層概率。管家預處理和 CC 直接空三效果可參考對比圖。（若前期為計算姿態角已進行過傾斜空三，則不需要重復進行空三，直接剔
除冗余影像導出即可）。

3.4 導出 CC XML 文件
冗余影像剔除后，可直接導出 CC XML 文件。
在導出菜單中，單擊”XML“，選擇導出的坐標系，以及輸出目錄。導入的若為經緯度 POS，則輸出投影按照工程設置輸出，若為平面 POS，則投影可以設置為真實的投影信息輸出，也可后續人工修改 XML 中記錄的投影信息。
在這里要注意，“去畸變”選項可不勾選，減少輸出時間，也可到 CC 中再次進行自由網或控制網平差。

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